Nvidias Jetson AGX Xavier-modul
Nvidia har nylig kunngjort Jetson AGX Xaiver-modulen. Denne brikken vil bidra til å gjøre roboter smartere i nær fremtid. Nvidia sikter til å være hjernen bak neste generasjons autonome roboter, derfor gjør den nye Jetson AGX Xavier-modulen akkurat det. Jetson AGX Xavier skal tilby 20 ganger ytelsen enn forgjengeren, Nvidia Jetson TX2. Det skal også være 10 ganger mer energieffektivt enn TX2. Jetson AGX Xavier-modulen er tilgjengelig i dag fra distributører over hele verden for $ 1100 per enhet for mengder på 1000 enheter eller mer. Det sies at AGX Xavier-modulen vil bli brukt i alle slags maskiner, alt fra leveringsroboter til inspeksjonsdroner til medisinske instrumenter.
Nvidia Jetson AGX
Spesifikasjoner
Nvidia opplyser at Jetson AGX Xavier-modulen har 3 forskjellige konfigurerbare driftsmodi, 10-W, 15-W og 30-W. Nvidia hevder at Jetson AGX Xavier-modulen er egnet for kjøring i roboter, Computer Vision, medisinske instrumenter og autonome maskiner. Brettet på brikken måler 10 x 8,7 cm, slik at den passer i håndflaten din. Det nøytrale nettverksutgangen er 32 TOPS, dette skyldes Xaviers midtpunkt en Volta GPU med 512 skyggeleggende ALU-er og hele 64 tensorkjerner. Den inneholder en åtte-kjerne Nvidia Caramel ARM 8.2-prosessor med 8 MB L2-cache og 4 MB L3-cache. Denne er koblet til 16 GB LPDDR4x på en 256-bit buss. Flere spesifikasjoner for brikken er nevnt nedenfor.
GPU | 512-kjerners Volta GPU med Tensor Cores |
prosessor | 8-kjerners ARM v8.2 64-bits CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
Hukommelse | 16 GB 256-biters LPDDR4x | 137 GB / s |
Oppbevaring | 32 GB eMMC 5.1 |
DL Accelerator | (2x) NVDLA-motorer * |
Visjonsakselerator | 7-veis VLIW visjonsprosessor * |
Koder / dekoder | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | 12-biters støtte |
Størrelse | 105 mm x 105 mm |
Utplassering | Modul (Jetson AGX Xavier) |
Nvidias Jetson AGX Xavier vil bli støttet av Nvidias JetPack-programvare. JetPack tilbyr board support package (BSP), et Ubuntu Linux operativsystem, Nvidia CUDA og TensorRT programvarebiblioteker for dyp læring. Den støttes også av NVIDIA DeepStream SDK, som er et verktøy for sanntids situasjonsbevissthet.
Utviklersett
Nvidia har også gitt ut et Bundle Kit med brikken. Dette vil selvfølgelig kjøpes for utvikling. Mens kunder som er interessert i kommersiell produksjon vil kjøpe modulen.
Andre modeller
Nvidia har tidligere gitt ut TX2 4 GB, TX2 8 GB og TX2i. Disse sjetongene er ment for industrielle miljøer. Disse sjetongene er også betydelig billigere enn Jetson AGX Xavier. Med TX2 4 GB på 299 $ per enhet.
Merker nvidia